Assistenzsysteme Assistenzsysteme auf dem Häcksler Fahrerentlastung oder Marketing Gag Einfl uss und Auswirkungen der Fahrerassistenzsysteme bei selbstfahrenden Feldhäckslern in der Ernte lautet der Titel einer Bachelorarbeit die dieses Jahr an der TH Köln im Studiengang Maschinenbau Mobile Arbeitsmaschine Fachrich tung Landtechnik entstanden ist Der Autor Ben Buhlmann berichtet im TRENDS Interview über die wichtigsten Ergebnisse seiner Untersuchungen TRENDS Wie ist es zu der Aufgabenstellung für Ihre Bache l orarbeit gekommen Ben Buhlmann Ich habe dieses Thema gewählt weil es ideal zu meiner Vorgeschichte passte Denn schon während meines Maschinenbaustudiums war ich von 2019 bis 2021 etliche Wo chen für CLAAS als Vorführfahrer mit dem Häcksler unterwegs Für meine Bachelorarbeit konnte ich nun während der Gras und der GPS Ernte 2022 mehrere landwirtschaftliche Betriebe bzw Lohnunternehmen besuchen um dort Vergleichsmessungen im praktischen Einsatz durchzuführen TRENDS Welche Fahrerassistenzsysteme sind für den JAGUAR relevant Ben Buhlmann Das beginnt beim automatischen Lenken der Maschine Bei der Grasernte wird das über den CAM PILOT bei der Ganzpfl anzensilageernte über den GPS PILOT und bei der Maisernte über den Reihentaster AUTO PILOT abgedeckt Der zweite Bereich ist die automatische Wagenbefüllung AUTO FILL und der dritte das automatische Motormanagement CEMOS AUTO PERFORMANCE Dieses System unterstützt den Fahrer dabei mit der optimalen Motorauslastung zu arbeiten um die Maschine möglichst effi zient auf dem Acker zu bewegen TRENDS Welche Voraussetzungen mussten die Betriebe erfüllen die sie für Ihre Messungen besucht haben Ben Buhlmann Die Betriebe sollten einen eigenen Häcksler einsetzen der mit allen drei Assistenzsystemen ausgerüstet war Wetterbedingt und wegen der kurzen Erntezeitfenster war viel Flexibilität gefragt um die verschiedenen Besuche zu organisie ren Schließlich konnte ich insgesamt zwölf verschiedene Betrie be anfahren um dort an jeweils einem Tag den betriebseigenen Häckslerfahrer auf separaten anderthalbstündigen Versuchs fahrten zu begleiten Während dieser Fahrten einmal mit und einmal ohne eingeschaltete Assistenz systeme habe ich dann die Vergleichsmessungen durchgeführt TRENDS Was haben Sie gemessen und was wollten Sie damit erreichen Ben Buhlmann Auf jedem Betrieb habe ich zunächst den Häcksler mit einem speziellen Datenlogger ausgerüstet Damit konnte ich erfassen wie oft der Fahrer in die verschiedenen Bediensysteme Lenken Krümmerbedienung und Fahrhebel eingreift Um gleichzeitig den Faktor Mensch in die Untersu chungen einzubeziehen habe ich den Häckslerfahrer mit einer Pulsuhr ausgestattet sodass ich seine Herzfrequenzen messen konnte um somit die physische Be bzw Entlastung zu ermit teln Nach jeder Messfahrt musste der Fahrer außerdem einen sogenannten User Experience Fragebogen ausfüllen Das diente dazu seine individuellen Empfi ndungen zu erfassen 26 TRENDS 01 2023

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